Kampung Lepau adalah salah sebuah kampung di kawasan Mukim Pengerang, Daerah Kota Tinggi, Johor. Kampung Lepau terletak kira-kira 7 km dari pekan Pengerang dan jarak kampung ini dengan Bandar Kota Tinggi  adalah sejauh 70 km.

Berdasarkan sejarah, kampung ini telah diteroka pada tahun 1880 oleh sekumpulan Bugis yang berasal dari Tanah Bugis (Sulawesi), Indonesia. Kumpulan Orang Bugis itu diketuai oleh Chek Nang. Kumpulan pertama ini telah menerokai kawasan kampung ini untuk mengambil hasil hutan seperti daun mengkuang dan batang nibung yang kemudiannya dihantar ke Singapura untuk dijual. Setelah hasil hutan tersebut berkurangan, kawasan kampung ini pun ditinggalkan iaitu pada sekitar tahun 1919.

Pada tahun 1920, kawasan kampung ini telah diterokai semula oleh sekumpulan orang-orang Bugis lain (seramai 20 orang) yang diketuai oleh Wak Japak bin Maluru. Orang-orang dari kampung ini telah berganding bahu dalam mengusahakan tanah di kampung ini dengan tanaman nenas, kopi, kelapa dan getah.

Menurut cerita yang diperturunkan oleh orang-orang tua di kampung ini, nama Kampung Lepau berasal dari perkataan cina iaitu dari suku "Keck" yang berbunyi "Liuk-Fau".Pada zaman dahulu, ada beberapa orang cina telah melalui kampung ini. Ketika mereka melalui kampung ini, mereka telah terserempak dengan 6 ekor harimau bintang dan mereka berteriak 'Liuk-fau!'Liuk-fau!'Liuk-fau!' yang bermaksud ada 6 ekor harimau bintang. ('Liuk' bermaksud 6 manakala 'Fau' bermaksud harimau bintang). Dari bunyi perkataan orang cina itu maka orang kampung menamakan perkataan Lepau, dan seterusnya menamakan kampung ini dengan nama Kampung Lepau.